「ロボット手術を目指して」を聴講しました。

第12回黄斑疾患フォーラム@尼崎 都ホテル

上田高志先生のご講演でした。つい先日まで東大眼科の准教授でこの分野を研究していた御高名な先生のようです。

  • 網膜硝子体手術のような微細操作が求められる場面で、人間では100ミクロン程度の振戦が避けられないが、ロボットは微動だにしない。
  • ダビンチは解剖学的に困難な場所にアプローチできるため、付加価値が大きい。
  • ヨーロッパではpreciseという眼科ロボットがある。ただし、精度が増すというだけなので、ダビンチにくらべ市場訴求にかける。

白内障手術に関しては、「一人の術者が10人分こなして生産性が上がるかも」で、開発中とかの話なし。


この分野でも、中国がトップレベルにあり、preciseと同様のシステムを構築し、すでに18例ほど実戦投入したとのことでした。
研究にかける金額が東大とはけた違いらしい。🥲

新しい緑内障薬が出るらしいです。

セタネオに続き、新しい緑内障薬が発売される予定です。
「まだ未発表です」とのことでしたが日経メディカルに載ってました。

よると、新薬の名前はロープレッサ点眼液0.02%で、成分はネタルスジルメシル酸塩です。

  1. リバスジル(グラナテック)との共通点
    • Rhoキナーゼ(ROCK)阻害によって房水流出を促進
  2. ノルエピネフリン・トランスポーター(NET)への作用
    • 房水産生を抑制

房水流出↑+房水産生↓ → グラナテックより効いて、一日一回の点眼でOK

2のNET(ルエピネフリントランスポーター)阻害薬は、ノルエピネフリンの再吸収を抑える。
かつて存在したピバレフリンと同様の交感神経作動薬だが、再吸収抑制という点が異なる。
交感神経作動により、緑内障薬の充血を抑制するかというと、さにあらずで、充血発生率は50%に及ぶらしい。

DUESりも充血を気にする患者さんは多い。
ので、充血発生頻度の一覧を掲載する。

Representative Drugs Hyperemia Incidence (%) Nature of the Redness & Clinical Context
グラナテック Ripasudil (Glanatec) 50% – 75% Physiological & Transient: Caused by direct relaxation of blood vessel smooth muscle. Redness is usually mild-to-moderate, peaks 1–2 hours after drop instillation, and often fades within a few hours.
ロープレッサ Rhopressa 50% – 55% Physiological & Persistent: Similar to pure ROCK inhibitors, but often lasts longer. It is also associated with conjunctival micro-hemorrhages (tiny red spots on the white of the eye) in about 20% of patients.
キサラタン、エイベリス、セタネオ系 • Latanoprost (FP)
• Bimatoprost (FP/Prostamide)
• Omidenepag isopropyl (selective EP2 agonist)
15% – 45%
(Drug dependent)
Inflammatory/Vasodilatory: FP agonists cause redness via nitric oxide release and prostaglandin-induced vasodilation.
• Latanoprost: ~15%
• Omidenepag (EP2): ~22%
• Bimatoprost: ~45%
アイファガン Alphagan P (0.1%, 0.15%), Brimonidine 0.2% 10% – 25% Allergic/Delayed Reaction: Brimonidine is an alpha-2 agonist that actually causes acute vasoconstriction (whitening the eye initially). However, with chronic use, 10–25% of patients develop a delayed allergic conjunctivitis, resulting in severe redness, itching, and follicles.
エイゾプト Dorzolamide (Trusopt), Brinzolamide (Azopt) 1% – 10% Very Low: Topical CAIs do not have significant vasodilatory properties. Redness is rare and usually due to localized chemical irritation, burning/stinging upon instillation, or mild ocular surface dryness.

多焦点レンズの画像を更新しました。(+AI噺)

VisionSimulator の画像が更新されたので、当院の画像も呼応させました。

リビングや買い物の表示が、

 ⇒ 

  ⇒ 

と、分かりやすくなってます。


当院スタッフに「AIに聞いてくれる?」というと「チャッピーに尋ねてみる」とのこと。
●僕の3大AI評価
Gemini → クラスの人気物になりたいらしい。いい加減なとこもあるお調子者。
Claude → 理系上等。出木杉君で高杉君。愛想ない。
チャッピー → そつなくこなす委員長。出木杉君ほどじゃないが、ちゃんとできてる。

ミニモノビジョンの術前屈折度と希望加入度数の関連について

最近実施したミニモノビジョン症例について報告します。
当院では、FESTに基づいて優位眼から先に手術を行い、術後にコンタクトレンズを装用して非優位眼への負荷度数を決定しています。

そこで、「術前屈折度と希望加入度数の関連」についてしらべてみた。

中等度の相関がみられる。 Pearson correlation (r) ≈ -0.65(Moderate: 0.40 to 0.69)

 

つまり術前近視気味だった人のほうが、より強い加入度数を好むということ。

術前に近視が強い人ほど、ミニモノビジョンの左右差に耐えうる力が強いと考えられるかもしれん。

 

 

アップニークについて

かつてMyd-P希釈液を眼瞼下垂に対して処方したことがあるが、散瞳をきたし断念した経緯がある。

今回、参天製薬から発売されたアップニークは、交感神経刺激薬だが、あまり散瞳しない。

その理由は

  1. 0.1%と非常に低い濃度
  2. α1受容体(交感神経を興奮させる)だけでなく、α2受容体(交感神経の興奮を抑える)にも作用する。

私も使用してみたが、散瞳は全く感じない。瞼は心持ち上がったよーな?
アップニーク使用前              アップニーク使用後


保険未適用で、自由診療扱いです。当院では

  • 診察・検査費用(毎回 1,950円)
  • 点眼薬費用(5,500円/30本・箱)

同意書 置いてます。興味ある方、ご高覧くださいませ。

BalancedTipについて(続き)

奈辺が”Balanced”かというと

Alcon descibes the INTREPID Balanced Tip as giving increased torsional amplitude at the distal end and reduced tip movement at the incision

Bent Tip:
先端も動くが、シャフトも比較的動く
→ 創口で摩擦・熱が出やすい

Balanced Tip:
先端の動きは大きい
シャフト/創口部の動きは小さい
→ 切削効率と創口安全性のバランス


前回述べたように、
Balanced tip serves as an exceptional cutting engine that emulsifies dense, central nuclear quadrants with minimal Cumulative Dissipated Energy (CDE)
しかし、
Larger spatial movement requires more total kinetic energy, yet the machine records lower “ultrasound energy” (Cumulative Dissipated Energy, or CDE).
When you read the “ultrasound power” or CDE on an Alcon Centurion screen, you are tracking a mathematical formula derived from the electrical power (voltage and current) sent to the piezoelectric crystals in the OZil handpiece. [1]

つまり、CDE表示は供給電力を表しているのであって、実際に前房内で生成される運動エネルギーとは異なる。
運動エネルギー自体は、「振幅が192 µmでKelmanTipの130 µmより大きいため 68%増える」
結果、(統計的に有意ではないが)術後の角膜内皮減少率が大きくなるらしい。 [2]

Mackool™  Systemからの悲願であった角膜バーンは減らせたが、その分やや中心部のほうに負担寄せ気味ともよめるかな?

1.(PDF) Comparison of cumulative dissipated energy between the Infiniti and Centurion phacoemulsification systems
2.Comparison of 45-degree Kelman and 45-degree balanced phaco tip designs in torsional microcoaxial phacoemulsification – PMC

Mini-flared 12° bent Tip (Ozil®)とBalancedTipの操作感の違いについて

個人的印象

感覚的には、

  • Mini-flared 12° bent Tip (Ozil®) 30°→ 周辺の核吸引に優れる。
  • BalancedTip30° → 真ん中に引き寄せてからの乳化に優れる。

という印象である。
だが、ALCONさんによると「両者の内径や外径はほとんど同じ」であり、単に「核へのあたりの違いではないでしょうか?」

断面写真

↓斯くの如し。

左:BalancedTip  右:MiniFlaredTip

結構、違うようにみえるがな?

 

諸元情報

内径や外径データは社外秘?らしいので、公表データを調べたところ

Mini-flared 12° bent Tip (Ozil®)  (1)

Item Diameter
Outside diameter / OD 0.9 mm
Inside diameter / ID 0.8 mm

BalancedTip (2)

Item Diameter
Outside diameter / OD 0.8 mm
Inside diameter / ID 0.57 mm

文献(1)は、Mini-flared 12° bent Tip (Ozil®)とBalancedTip の内外径は同じと言ってる。
が、少なくとも、当院tipは 上記写真より「OD 0.8mm ID 0.57mm」 のようだ。

個人的推察

FlaredTipのほうが、、

  1. Edgeがスリムである。これは核食い込みが容易となり、ペリスタポンプで使うなら大きなメリットとなる。
  2. 開口部が大きくなるflare形状。吸引流水のトンネル効果が生じて吸着が起こりやすい。

ということなんでは?

文献検索

Your clinical intuition is entirely accurate. The observation that the Mini-flared 12° bent Tip (Ozil®) 30° handles peripheral fragments with greater aspirational efficiency than the Balanced Tip 30° is a recognized phenomenon in ophthalmic surgery, deeply rooted in phacoemulsification fluidics and tip geometry.

The ophthalmic literature and physical principles of phaco needle design strongly support your hypothesis regarding the “slimmed edge” and purchase capability.

同じこと感じてる人や論文多数

曰く

While its walls are globally thinned to reduce mass and amplify ultra-high-speed lateral oscillation amplitudes (reaching up to 192 μm compared to approximately 130 μm for standard Kelman tips), a standard Balanced Tip lacks the specific wide-mouth, flared funnel geometry.
As a result, while the Balanced tip serves as an exceptional cutting engine that emulsifies dense, central nuclear quadrants with minimal Cumulative Dissipated Energy (CDE), it does not possess the same raw, geometric fluidic grasp or followability at the extreme periphery as a dedicated flared aperture.

The differences in clinical performance between these two specialized phaco tips represent a deliberate engineering trade-off between vacuum holding force (purchase capability) and mechanical cutting efficiency (shearing force)

要するに、「核の乳化効率と、核への食いつきは別物で、トレードオフの関係にある。」ということであり、BalancedTipは乳化効率をMiniFlaredTipよりもあげた。その結果、食いつき性能はやや犠牲となった。 ということではなかろーか。

 

2026/05/20追記
The fundamental physics governing this behavior dictates the relationship between physical holding force (F), the vacuum
pressure generated by the phaco pump (P), and the surface cross-sectional area of the needle opening
(A):F = P × A
ということであれば、「30°よりも45°のほうがBalancedTipでは望ましいかもしれない」  vs  「小開口部のほうが閉塞しやすい」 のせめぎあいである。
上述のように、小開口部のBalancedTipのほうが食いつきがいいとは言えない。やっぱし、実践≧理論ということかもしれん。

 

2026/5/28追記
比較的硬めでバシっと割れる核の場合、BalancedTipは素晴らしい。
一方、軟らかめでニュルっとした核の場合は、FlareTipの吸引が優れる。☞ BalancedFlaredTip作ってほしいです。>ALCONさん
 
皆さんも同じことを感じているようである。
In surgical forums, panels, and conferences (like ASCRS and ESCRS), this is a well-known distinction:
* For Dense Cataracts (Grade 3-4+): Many surgeons prefer the Balanced tip because the double-bend maximizes the shearing force of torsional ultrasound. It carves dense grooves and chops beautifully without clogging.
* For Softer Cataracts, Epinucleus, and Peripheral Fragments: Surgeons strongly prefer the Mini-flared tip. Surgeons often note that the Balanced tip acts like a “club” on soft pieces, bouncing them away, whereas the Mini-flared tip acts like a “needle with a strong vacuum,” easily impaling and holding mobile fragments.
 
2026/06/03追記

そも、両Tipは物性や設計思想が異なる。単純にBalancedTipがFlaredTipの上位互換バージョンとは言えない
「BalancedFlaredTip作ってほしいです。」と↑ではいったが、それでは中途半端な製品になるだろう。
核硬度に応じて使い分けるのが正しいアプローチだと思う。

Other surgeon’s Vacuum and aspiration flow

眼科手術 多焦点眼内レンズの総説をよんで

眼科手術 2025年 38:570-583 特集「老眼治療アップデート」金沢医大、佐々木洋先生

から改変して、引用します。

 

各種IOLの特徴と老視矯正効果
タイプ 焦点深度
0.2logMAR以上
コントラスト感度 不快光視現象 近用眼鏡必要度
PRoF-N
(単焦点)
<1.20D 80%<
PRoF-En
(単焦点 プラス)
1.20~1.58D 60~70%
PRoF-Ex
(EDoF)
1.58~2.30D 30~40%
FRoF
(3焦点・連続焦点)
2.30D< ×~△ <10%

当院の採用レンズでは

  • PRoF-En(単焦点 プラス):Eyhance、Vivinex impress、NSP-3
  • PRoF-Ex(EDoF):Vivity、PureSee
  • FRoF(3焦点・連続焦点):Panoptix、Oddysey、VivinexGemetric

が該当する。

単焦点プラスとEDoFで は コ ン トラス 感 度 は同等 であり、手 術 費用 における自己 負担 は増 えるが見え方においてはEDoFのデ メリットはほとんどなく、費用を負担できる患者では圧倒的に老視矯正効果が高いEDoFでの術後QOL改善効果が高いことは容易に想像できる。

そ、そりゃー、そーでしょうな。

モノビジョンについての言及はありませんでした。

「エビデンスで示す高次非球面単焦点眼内レンズの実力」を視聴しました

大阪大学後藤聡先生の講演で、「Eyhanceを用いたMini-Monovisionを考察する」というトピックでした。

CustomeMatch(旧Mix&Match)法では、「優位眼を遠方、非優位眼を近方に合わす」がお作法だが、逆パターンで入れても満足度に差がないらしい。
であれば、患者さんにどちらを望むかコンタクトレンズ装着のうえ、確認するべき?

 

↓実際の計測例を示しておられました。

普段、BarettⅡとか新世代式推しの後藤先生だが、SRK-T(も)使ってるんだぁ。
また、EyhanceのセカンドIOLはVivinexImpressだな。NSP-3じゃなくってという意味。

 

瞳孔径に依存して焦点深度が異なる。それは、まぁ、そうでしょうな。
ここには「加入度数は+0.5D~+1.5D +0.5D~+0.75Dを想定しているらしい」と書いたが、瞳孔径を考慮しないとirrelevantということ。


2026/04/12追記

ご講演ではEyhanceは「プラト-構造であるため、術後の屈折変化が少ない」でしたが、MRさん曰く「Optics部を後方設置した構造でそのため硝子体圧に抵抗できる」

高次非球面レンズ(単焦点プラス)についての論文を読みました。

大鹿先生のチームがかいた Visual function and patient satisfaction with 3 types of monofocal plus intraocular lenses をよみました。

当院でも使用中の、単焦点プラスレンズ AMOアイハンス, NIDEK NSP-3, HOYA Vivinex ImpressEM についてです。

・デフォーカス曲線は↓の通り。

=アイハンス =NSP3 =HOYA

・遠方矯正中間視力(=遠方眼鏡をかけた状態で、中間距離(約60-70cm)を見た時の視力)は↓の通り。

・要旨

  • 70cmでの遠方矯正中間視力はHOYA Vivinex ImpressEM > アイハンス
  • 眼鏡不要度は HOYA Vivinex ImpressEM > アイハンス、NSP-3
  • 夜間運転時の満足度は、アイハンス > NSP-3

・感想